L'Assemblée nationale a voté en faveur de nouveaux droits pour les personnes handicapées travaillant dans les établissements ou services d'aide par le travail (ESAT). Ces droits comprennent le droit de grève, l'adhésion à un syndicat, et la prise en charge des frais de transport, ainsi que l'accès aux titres-restaurants, chèques-vacances et à une complémentaire santé. Ces mesures, adoptées dans un climat consensuel, alignent les droits des travailleurs handicapés des ESAT sur ceux des salariés ordinaires. Cependant, certains députés ont souligné des préoccupations concernant le coût de ces mesures pour les employeurs et ont demandé des compensations pour les ESAT. Le projet de loi pour le "plein emploi" inclut également la pérennisation de dispositifs expérimentaux permettant d'employer des travailleurs handicapés en CDD ou en contrats intérimaires. Un "sac à dos numérique" sera également créé pour aider les travailleurs handicapés à suivre les aménagements dont ils ont bénéficié tout au long de leur carrière, facilitant ainsi leur mobilité professionnelle.