L'AAH est versée par la CAF (Caisse d'Allocations Familiales) ou la MSA (Mutualité Sociale Agricole) aux personnes en situation de handicap. La situation personnelle et financière du bénéficiaire et son taux d'incapacité font varier le montant versé. 

Les conditions à remplir pour recevoir cette allocations sont : 
- de résider en France de manière stable et régulière
- d'être âgé d'au moins 20 ans 
- de présenter un taux d'incapacité permanente d'au moins 80% ou compris entre 50 et 79% en plus d'une restriction substantielle et durable d'accès à l'emploi. 
Les revenus ou les ressources que le bénéficiaires reçoient ne peuvent pas dépasser un plafond fixé par la réglementation.

L'Allocation aux Adultes Handicapés n'est pas imposable suite à une mesure d'exonération fiscale pour cette assistance financière. Il n'y a donc pas besoin de l'intégrer dans ses déclarations de revenus.

Les personnes en situation de handicap ont le droit de bénéficier d'abattements sur leur revenu imposable s'ils remplissent certains critères comme :
- le statut de bénéficiaire d'une pension militaire d'invalidité de 40% ou plus
- le statut de titulaire d'une pension d'invalidité pour accident du travail d'au moins 40% 
- ou possédant une carte mobilité inclusion mentionnant une incapacité d'au moins 80%

Le montant de l'abattement varie en fonction du revenu net global du foyer fiscal.