Les buts de l'association Mille-Pattes sont de faire partager la nature à une personne à mobilité réduite ou momentanément réduite, accompagnée de 4 personnes valides (les "gros bras") au minimum, se promenant avec, en principe, au maximum une Joëlette, ce fauteuil tout terrain mono roue, afin de ne pas "re-ghettoïser" la personne "handicapée". Une personne mal ou non voyante pourra, elle aussi, profiter de l'aide des donneurs de bras.
Voici les différentes dates de la saison 2018 à savoir :

Le dimanche 22 avril - le dimanche 27 mai - le dimanche 24 juin - le dimanche 15 juillet - le dimanche 21 octobre
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