Il a pour mission d'assurer aux personnes et aux familles, sans distinction d'âge, de nationalité ou de ressources, l'aide due par la collectivité. Il assure non seulement une aide palliative ou curative, mais encore une aide préventive. Cette aide peut être matérielle, sociale, médicale, médicosociale ou psychologique. 

Le Centre Public d'Action Sociale de Soignies est une institution publique qui s'adresse à la population sonégienne pour ses missions légales obligatoires, mais à une population plus large pour ses missions facultatives telles que la gestion d'établissements ou le partenariat avec des institutions extérieures.