La Citroen "Ami for all" a été conçue en collaboration avec PIMAS, spécialiste de l'aménagement spécifique pour PMR. Cette voiturette est pensée pour être utilisée par une personne PMR et plus particulièrement en fauteuil roulant, grâce à une ouverture plus large de la portière, une facilité de transfère via la sangle positionné en haut du cadran de la porte (en se hissant) ainsi qu'une planche et bénéficie d'un emplacement intérieur (ou extérieur) pour ranger la chaise roulante -démontée-. Celle-ci pourra être fixée avec des sangles soit à droite du conducteur ou derrière lui, s'il souhaite faire monter quelqu'un d'autre. Elle est également dotée d'une boule sur le volant afin de rendre la conduite plus aisé. 
La Citroen "Ami for all" est un dérivé du modèle de voiture déjà existante de Citroen : L'"Ami". De ce fait elle possède les mêmes compositions interne comprenant ; une vitesse max de 45km/h, une autonomie allant jusque 75km et un moteur de 7kW. 

NOTE : le modèle "Ami for all" est encore au stade de prototype, néanmoins il y a de forte chance qu'il sorte en quantité limité. La marque Citroen en a fait une mention public en exposant son modèle au Salon Autonomic de Paris entre le 6 et le 8 juin 2023.