Éléments fonctionnels des prothèses du membre inférieur qui remplacent certains attributs dynamiques et sensoriels du membre normal; articulations prothétiques qui permettent une rotation dans le plan transversal du segment distal de la prothèse par rapport à la plaque tournante; elles peuvent comporter un verrou qui est verrouillé automatiquement et déverrouillé manuellement en position de marche.