Cet ouvrage collectif interroge une idée reçue : que l'autonomie serait l'inverse de la dépendance. En croisant psychologie clinique, psychanalyse, philosophie et éthique, les auteurs défendent l'idée que toute existence repose sur des liens d'interdépendance, que le handicap rend simplement plus visibles.

Les situations étudiées vont de la parentalité avec un handicap à l'hospitalisation à domicile, en passant par le refus de soin, les pratiques de rééducation et l'accompagnement de maladies évolutives.

Une vingtaine de contributeurs y participent, parmi lesquels Pierre Ancet, Albert Ciccone et Simone Korff-Sausse. Le livre propose une réflexion de fond sur ce que signifie être libre quand on a besoin des autres — question centrale pour les politiques de désinstitutionnalisation et de vie autonome.